Отношения дочки с мужем

Дочка сама по себе девочка без тормозов , ее завести можно просто взглядом. Она бесится, играется и никого не видит и не слышит , ее не успокоить воооообще. Только увести или отругать(помогает только увести в основном). Она на всех площадках тупо бегает с детьми по 2-3 часа. Ее не остановить в игре.Гиперактивная.

А муж еще и работает с 6 до 20(иногда до 22), она его видит только пару часов перед сном. И в это время она лезет реально на его голову, снимать трусы и в общем балуется. Все может начаться тупо с того, что она пощекочет мужу ногу, он отдернет и скажет «ай» и пошла поехала бесиловка. Она просто цепляется за него, оттягивает трусы , держится за ноги, не дает идти. Орет , смеется , когда ей в это время задаешь вопросы, она не отвечает и говорит «гагугиги» типа того. Муж с работы , ему тоже хочется тишины и спокойствия, он начинает объяснять что так делать не надо/пытается перевести тему , но она не реагирует ни на что. Он ее руки уводит, а она снова цепляется и ржет😩 он злится, нервничает . А никто не может остановить. Я не знаю что делать . Такое поведение 24/7 на выхах мужа(его работа 2н через 1н,и я слушаю их ссоры всю неделю🙃).

Я понимаю, что это она НАВЕРНО выплескивает то, что соскучилась по нему. Но как ее в чувство привести, как объяснить что папе в трусы лезть нельзя, нельзя тянуть цепочку, не надо прыгать на его голову/живот и тп