Кризис 6 лет или мы что-то делаем не так? Дайте совет, девчат!

Сынок старший, 6 с половиной лет. Умный мальчишка, сообразительный, собираемся в этом году в школу. В нем очень много энергии и такое ощущение, что ее просто некуда деть, вот и лезет из него всякая ерунда!

В чем соль. Ничего не понимает с первого раза, даже со второго и с пятого. Все время хочет, чтобы было все по его. Начиная с еды и заканчивая прогулками, одеванием и т.д. Все время ноет, чем-то недовольный. Не пошли гулять с ним в 10 часов вечера-ноет, не разрешили окно открыть в машине после мойки - ноет и обижается. И все в таком духе. И такое началось с начала подготовки к школе и моей беременности.

Да, вначале года было много нагрузки не спорю, но он у меня в сад не ходил, мы делали домашку, ходили в школу, к логопеду и гуляли. Может много дополнительных занятий его, скажем так, сломало, я не знаю( Но сейчас уже этого нет, можно сказать Он ходит в садик-готовится к выпускному, ходим в бассейн к тренеру - тоже ему нравится, постоянно вечерами и в выходные гуляем с ним. Дома никто не ругается, в п*опу друг друга не посылает, спать у себя разрешаем-хоть и живот уже большой, целуем его и обнимаем, у бабушек гостит в выходные-там его развлекают по полной программе, братика ждет, все вроде хорошо и я не понимаю почему он такой вредный стал(

Муж уже не может сдерживаться, повышает голос на него, сын уже давно не смотрит ютуб и не играет в телефон, у меня дергается уже просто глаз. Вчера вот даже взять день, когда шли в бассейн с разбега с горки чуть не выбежал на 6полосную дорогу, я чуть не посидела - отругали. После занятия с тренером вчера вышел один и пошел в большой бассейн прыгать щучкой, благо тренер за ним смотрел. Его троюродная сестра, которая с ним тоже занимается пошла к нам, мы всегда их в предбаннике ждем, а он просто пошел прыгать в воду из одного бассейна в другой. Он, конечно, умеет плавать, но глубина как бы метров 5 и нас там не было!( Короче он что хочет, то и творит и ему по фиг. Все что объясняешь ему как надо или не надо, то все мимо ушей, просто все.

А скоро выпускной в саду 27 мая и после него я бы хотела, чтоб он дома со мной был, мы бы ходили на пляж и гуляли бы, письмом занимались. Но с его поведением я не знаю что делать, как с ним договариваться я просто не представляю. У меня глаз просто не перестает дергаться(((

Девочки, посоветуйте, что делать? Это кризис или мы сами в этм виноваты? Как все наладить, чтоб мы стали друг друга слышать.