Вес в 5 месяцев и умелки

Добрый вечер! Я родила на 37,3 н , но маловесную девочку 1640 г 44 см, сейчас нам 4 месяца 23 дня вес 5190г 61-62 см. Вопрос- нормальный ли вес?
Еще были в 3.3 мес в катамнезе и невролог там сказал ,что должна уже переворачиваться со спины на живот, но мы этого не делали, даже намека не было, в феврале проделали курс массажа, попытки есть, но подгибаю ножку и помогаю, сама до сих пор никак, 6 марта поедем повторно туда, а мы все никак не переворачиваемся, это считается задержкой развития? Или еще в пределах нормы? Очень переживаю, и так малышка родилась(

а так гулим во всю, голову держим уверенно , пищит на всю квартиру, улыбается, слюни рекой и даже немного чешутся десна.