Ищу мультик из 90х

Искала с помощью ИИ - не нашла, на форумах тоже. Встретила на форуме вопрос, который очень перекликается с моими воспоминаниями. Ответ не совпадает с сюжетом. Может, вы вспомните. :)

Как называется мультфильм про трансформеров, там где еще были двое мальчиков и девочка, которые могли превращатсья в роботов с помощью чего то. Либо у них были личные трансформеры, которые были в виде машин полицейской, пожарной и скорой помощи. Главный мальчик был на полицейской машине, второй на пожарной машине, а девочка была за медсестру. Но если память не изменяет, то сами ребята тоже были одеты в броню, типа трансформерской. С ними был естественно Оптимус. По такому описанию кто подскажет мультсериал? Шел он в середине 90х.