Кормление из бутылочки

Подскажите, как понять что ребенок наелся, когда кормлю смесью? Малышу 4 недели
Когда кормлю ребенка, он в какой то момент начинает махать руками и ногами, это значит он сыт или что? Или как понять что ему хватит?

Так же иногда он машет руками и ногами, я бутылочку забираю, Или бывает если уставший, то засыпает во время кормления. Но сон после этого короткий, так как видимо не наелся. Как кормить чтобы перерыв между кормлениями был 3 часа, как положено? А то он не наедается и просыпается раньше и просит добавки

Как кормить его чтобы он был сыт, и в то же время не вливать лишнее? Не понимаю, подскажите 🫣 и обязательно ли ровно 3 часа выдерживать между кормлениями? Если он спит, то будить и кормит? Или если наоборот, хочет кушать раньше чем через 3 часа, кормить или стремится к перерыву в 3 часа?