Помогите найти компромисс

Всем доброго времени суток! Последнее время чувствую себя между двух огней в лице мужа и моей бабушки. Я живу с мужем и двумя детьми 3 и 5 лет, а моя мама ои бабушка живут в другом городе за 150 км. Последнее время бабушка нуждается в постоянном уходе: еле ходит с ходунком, может упасть, на улицу не выходит уже, давление скачет, ну и главное возраст 85 лет. Мама живет отдельно, навещает ее в один из выходных. Также помогает соц работник - приносит продукты, лекарства, оплачивает счета. Есть приходящая помощница- убирает квартиру, также может помочь помыться, что то приготовить. Но конечно в таком возрасте этого мало, помощь нужна постоянно. Есть возможность нанять сиделку с проживанием, но бабушка категорически не согласна. Она настойчиво просит маму или меня переехать к ней. Мама в свою очередь не согласна на это, говорит морально не выдержит. В этом я ее понимаю, характер у бабушки непростой, хроническая депрессия, панические атаки, сплошной негатив, который выплескивается на окружающих. Я перед ней в долгу - она меня вырастила с рождения. И я бы переехала из чувства долга. Но тут категорически против мой муж. С бабушкой у него отношения не сложились, она изначально была против моего переезда к нему и наших отношений в целом. Он предлагает перевезти бабушку в наш город в отдельную квартиру и возможно нанять сиделку. На это конечно она не пойдёт, в таком возрасте и поход в ванну стресс, что говорить о переезде. Да и медицинская помощь у нас оставляет желать лучшего. Жить с бабушкой вместе с мужем тоже не вариант из за неприязненных отношений, на это не пойдёт никто. В общем тупик. В ближайшее время собираюсь навестить бабушку, так муж настаивает, чтоб на это время (около месяца) дети остались с ним. Собирается взять на работе отпуск, что крайне плохо скажется на нашем бюджете. И в этом я подозреваю он начнёт меня обвинять в дальнейшем. Его мотив - Бабушка будет против него настраивать детей. Это правда, я конечно пытаюсь с этим бороться, но в таком возрасте человека не переделаешь и ничего не объяснишь. Дайте пожалуйста какой нибудь совет, как всем угодить, чтоб перед бабушкой была совесть чиста , но и с мужем отношения не испортить, ведь со стороны бывает виднее.