Бывшая свекровь подала в суд!

Здравствуйте!
Ситуация у меня крайне неприятная. Я в разводе 4 года, летом 2016 вышла опять замуж, от первого брака дочка 7 лет. После развода отец общался с дочкой, когда хотел. Я не препятствовала. Постепенно сложился такой порядок общения, когда я не имела права проводить с ребенком выходные, праздники...   
Бывший муж угрожал забрать ребенка насовсем, забирал дочку орущую, болеющую, сонную и т.п. потому что он так хотел. Мое мнение никогда не интересовало.
В сентябре дочка пошла в первый класс. по-хорошему с БМ договориться не получилось (о том, как забирать ребенка), и порядок общения с ребенком определили по суду. БМ общается теперь в 2 раза меньше, чем раньше. Каждую неделю один выходной без ночевок, раньше он забирал ребенка к себе на 3 ночи еженедельно.
На 1 сентября к дочке пришла в школу свекровь бывшая и заявила, что они устроят мне войну.
Так и вышло....
Она подала в суд на правах бабушки об устранении препятствий и определения графика общения с внучкой. Требует каждую пятницу с 14-00 до 10-00 субботы. У папы график 1,3 суббота месяца 10:00-19:00 и 2,4 воскресенье 10:00-19:00. То есть получается по ее требованиям 2 раза в месяц ребенок не будет дома с пятницы до вечера субботы. В оставшиеся 2 недели остается только одна суббота, то есть мы не сможем ни в деревню, ни на дачу......А дочка туда просится.
Было первое заседание. Она говорила 50 минут. Столько грязи и лжи , и ненависти я никогда не слышала. Про препятствия отдельная тема. Она 2 с лишним года мне ни разу не позвонила, не поинтересовалась внучкой. проживали они вместе с сыном до недавнего времени. Теперь вроде она живет отдельно, хотя в иске указан другой адрес.
Когда у нее спросили про препятствия, в чем они конкретно выражались, внятного ответа не смогла дать. Зато слезно молила суд, что ребенок должен жить у нее с сыном. По ее рассказам меня и вправду надо лишить прав.
В суд она подала не столько из-за внучки, она с ней видится каждые выходные, а чтобы просто нагадить мне.
А как же мнение ребенка? Дочка переживает. Бабушка сказала ей, что она теперь будет у них с папой бывать долго. Дочка не хочет, плачет. Как мне защитить ребенка, учесть ее интересы, которые не волнуют тех родственников? Реален ли такой график общения?
Пока заседание отложили.
Сколько же этот ад будет продолжаться....? По-хорошему договориться невозможно. Они ходили в школу, клеветали на меня классному руководителю. Она сама уже видеть их не может, звонит мне и рассказывает, что опять приходили и просили повлиять на опеку, чтобы забрать ребенка. Бывший муж ходит к приставам, ИПДН....
Слово "мама" запрещено. Раз дочка рассказывала, что написала в блокноте это слово, ее наказали и поставили в угол....
Посоветуйте, пожалуйста, как быть? Адвокат ничего определенного не говорит. "Как судья решит".

Дорогие девочки! Спасибо вам огромное за поддержку и советы. Недаром ведь говорят "Одна голова хорошо....", а здесь целое сообщество!Многие советы я возьму на вооружение, что-то (касаемо документов и свидетелей) уже начала готовить. Вы мне очень помогли! Если интересно, буду отписываться о дальнейшем продвижении дела. 
Спасибо вам, что вы есть, дорогие!!!!!!!!!!!!!!!