Поездка в Питер

Девочки прошу Вашего совета и вообще поделиться опытом... Ситуация такая друзья предложили смотаться в Питер на Алые паруса ( больше хочется посмотреть достопримечательности и Петергоф, а это как бонус совместить приятное с полезным), вроде все хорошо и классно, но есть но:

Брать ли с собой сына ведь он еще маленький (к этому времени ему будет 1 и 10 ,а дорога очень дальняя (18 - 20 часов езды примерно ) ...

Я не хочу ехать без него , ведь это не на один день а дня на 4 получится. С ночевкой он у бабушек и дедушек никогда не оставался, да и после последнего раза как он остался с дедушкой он стал бояться , от меня не отходил ни на шаг и плакал при виде бабушек и дедушек , я очень сильно переживаю и не хочу нанести ему травму.... Но с другой стороны время еще есть и может он немного подрастет ...

НА машине ни я ни сын не выдержим вместе , да и ехать собираемся с друзьями, места мало.. тяжело ... Хотя кто знает за 200 км ездили нормально

Рассматриваю вариант на поезде, но это намного дороже , только дорого почти в 3 раза дороже будет , да и там надо как-то передвигаться...

Короче вопросов много и вообще я себе это тяжело представляю.. И брать боюсь и оставить боюсь ... Девочки подскажите, расскажите про свой опыт... Машинка у нас опель омега , скорей всего поменяем на форд фокус ...