Отучать от коляски лучше раньше или позже?

Старший сам пошел в 11 мес., в годик уже обходились без коляски (сам так пожелал), в 1,5 послушно шел за ручку туда, куда ведут. Младшая пошла в 1,1, сейчас нам 1,3, гуляем без коляски (куда поведут идет только, если это совпадает с ее желанием, иначе садится на землю и ревет, на ручки даже не просится), но первое время почти так же было и со старшим с той разницей, что он сам от коляски отказался, а она спокойно в ней сейчас ездит, если садим.

Возникла проблема: отвожу и забираю вместе с ней старшего в садик / из садика (группа кратковременного пребывания, забираем в обед). Путь туда (15 минут) проделываем в коляске, назад сначала тоже в коляске, но вот проблема - она засыпает на пути в садик, хоть по времени рано. А когда подходим туда, просыпается, поспав 15 минут! Приходим домой, всё, уложить ребенка, как обычно, в 14.00 не могу, только в 16.00 и то со скрипом... И это делают какие-то 15 мин. сна в дороге! Пробовала забирать сына с ней без коляски. все отлично, она не засыпает, т.к. ей приходится в том числе топать и самой, веселая, бодрячком, дома отрубается, как положено, в 14.00. Но вот только я физически не могу!!! Сделает она шагов 10, потом хочет идти в другую сторону, я тяну ее в нужную, она хлоп на землю и реветь... Несу на руках... Сейчас решила черт с режимом, в 16.00, так в 16.00, буду возить только в коляске, но вот задумалась: а как же я ее вообще от коляски отучу тогда? Мамочки, в каком возрасте Вы отказались от коляски и по чьему желанию?

Мамулечки, простите, но тут написали, что до 2 лет в коляске и до 3,4 в коляске... Я в шоке... Ладно еще до 2 лет, хотя мой ребенок в 2 года ходил наравне с нами и не уставал, про 3 года я вообще молчу, он у меня коляску с сестренкой возит, проходит самые огромные расстояния... Я считаю, что нужно побуждать ребенка к ходьбе, ведь это полезно, развитие выносливости... Я тут переживаю, что мы до 1,6 будем в коляске, а Вы мне про 2 и 3 года... Не думаю, что это хорошо для самого ребенка и его здоровья.