Помогите советом

Начну сначала, потому что уже не могу понять в чем причина. Когда ребенку исполнилось 4 месяца мы с мужем разошлись. Ребенок был грудной, но пришлось с 6 месяцев выйти на работу на пол дня. Кормила до 1,5 лет. В остальном, большую часть по его уходу а потом и воспитанию занималась бабушка. Где-то после отлучение от груди ребенок стал очень капризным и неуправляемым. Временами были затишья, но в целом мне сложно было с ним справится, возможно от недостатка общения. Со временем мой рабочий день увеличился и общения стало еще меньше. Плюс, начались разногласия с бабушкой в воспитание ребенка. Я естественным образом полагала что я МАМА и мне решать что моему ребенку нужно или нет. Бабушка же в свою очередь думала что я «зеленая» и вообще что я могу знать о детях и продолжала делать по своему. Из-з чего еще больше возникало конфликтов. Придерживаться одного мнения нам до сих пор сложно, хотя ребенку уже 3,2 года. В целом он хороший, сообразительный малыш, активный и в тоже время сосредоточенный, хорошо развивается, но вот поведение оставляет желать лучшего. Как с полутора лет он начал драться так до сих пор он может ударить, ударить сильно. Плюс, когда мы один на один он прекрасно себя ведет и слушается и общается в удовольствие. Но, в зависимости от того с кем больше в последнее время он проводит времени тем больше негатива он испытывает либо ко мне либо к бабушке. Он может прогнать и накричать. Может обидеться и очень долго дуться не объясняя за что. Но так он ведет если я и бабушка вместе одновременно. И я не знаю как себя вести в такие моменты с ним. Что делать я не понимаю, если дадите совет, и направите мои мысли в нужное русло буду очень благодарна. Я понимаю что ребенок страдает от этого, бабушка все понимающая, добрая, и всепозволяющая мама может потребовать и где-то отругать. Если я где-то наставиваю начинаются слезы и крики «я хочу к бабушке» та приходит, жалеет его и все выходки повторяются вновь. Объяснить бабушке мне что то сложно, она до сих пор уверенна в том что своему ребенку во время кишечной инфекции я могу дать покупной морс и чипсы (хотя и в здоровом его состоянии я этого ему не покупаю). От ситуации я этой очень устала, мне и ребенка жалко и себя за то что я не могу отодвинуть маму и заставить ее заниматься своими делами а мне всего лишь помогать с ребенком. Сумбурно, простите за это.