Как сажать ребенка, в какое положение в коляске.

Дорогие мамы. Подскажите пожалуйста, ребенку 6 месяцев. В лежачем положении гулять не хотим, полулёжа тоже рычит😁🤗😶‍🌫️. Сам еще не сидит) можно ли поставить положение полусидя? Объяснить толком ни кто не может какое положение поставить в коляске что б можно гулять, не напрягая позвоночник малышу. И в стульчике для кормления сажаем в положение шезлонг!