Плохо понимает бытовую речь в 3 года

Дочке уже 2года 9 мес, речь есть, но без диалога. Проблема с речевым аппаратом, говорит невнятно, иногда очень непонятно, может пропускать слоги, например пятиугольник - пяугоик, мама иди сюда - мама ди са, иногда говорит только окончание слов. Речь началась поздновато, после 2,3. Это пол беды, но диалога нет и как будто ей это не надо. Ходит в сад, там держится особняком немного, другие дети уже полноценную речь ведут, а наша на своей волне. На простые вопросы отвечает да/нет, на сложные вопросы может ответить по типу какой цвет у шарика, сколько цветочков, какая буква, но это все касается игр и развлечений, а на бытовые вопросы даже не реагирует (например что кушала в садике, что купим в магазине), просто молчит, даже поздороваться не могу ее уговорить. Просьбы выполняет, но иногда нужно несколько раз повторить, она может задуматься и постоять в растерянности минуту прежде чем сделать. Еще часто на просьбы реагирует психом, но все равно выполняет. Речь вроде бы есть (хоть и не внятная), но все равно нет мне покоя. Я вижу, как она отличается от сверстников. Я предполагаю рас, хотя неврологи нам его не ставят, но и хороших специалистов найти не удалось. Но эмоции вроде как она распознает, в мультиках если кто-то боится и убегает от злодея к примеру, плачет, ругается, сразу тоже начинает плакать и бежит ко мне. Память отличная, запоминает все очень быстро, знает все цвета, формы, буквы, животных, бытовые предметы, явления природы, считает до 15, знает как переходит дорогу на светофор, очень любит обучаться. Пазлы из 6 шт собирает, но с моей помощью, любит конструкторы собирать, разнообразные развивающие игрушки, сортеры, может покормить игрушки без моих просьб, поиграть немного с пупсом. Беспокоить еще гиперактивность, тревожность и сверх эмоциональность. Ходит за мной везде хвостиком, стоит мне выйти из комнаты, начинается ор и бежит за мной, требует занимается только ей. Самостоятельно остаться может только с мультиками. До сих пор есть немного движений крылышками при сильных эмоциях, при этом перебирает быстро ногами.

Это первый ребенок и сравнить мне не с кем, кроме одногруппников. Хочется верить, что это я себя накручиваю и в действительности все не так плохо, как я это вижу.